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El GBRPS fue creado inicialmente como una línea de investigación del grupo de bioingeniería y biofísica aplicada (GBBA). Su misión consistía en promover el avance de la invención, la innovación, la transferencia y el desarrollo científico y tecnológico en lo relacionado con la biomecánica de la ortopedia y del sistema respiratorio, así como el estudio y elaboración de aplicaciones y prototipos de ayuda. A lo largo de los años el GBRPS ha extendido la investigación al campo de procesamiento de señales biomédicas.
Desde el año 2003 se constituye como un grupo de investigación y desarrollo independiente, adscrito al Decanato de Investigación y desarrollo de la USB, bajo el número GID-054.
Los miembros pioneros fueron: Prof. Carlos González, Prof. Pedro Gomís, Prof. Ricardo Bravo, Prof. Ninoska Viloria. El grupo ha contado con ayudantes de investigación, estudiantes de postgrado entre los cuales se encuentran: Alvaro Ríos, José David Díaz, Luisanna Quintero y Erika Severeyn.
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